本案采用FANUC六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人1臺，上料系統(tǒng)、緩存裝置，兩臺韓國威亞數(shù)控車床，組成的壓縮機(jī)零件的自動(dòng)化生產(chǎn)線。先由FANUC六軸機(jī)器人從緩存裝置上將零件位置確定，并將零件自動(dòng)流入上料機(jī)構(gòu)，與此同時(shí)機(jī)器人將已加工的件放入另一個(gè)下料裝置，再由FANUC機(jī)器人從上料機(jī)構(gòu)中取出毛坯件，擺正零件的正確位置，機(jī)器人抓取毛坯件到數(shù)控車床前，機(jī)器人手爪旋轉(zhuǎn)180度取出加工好的零件，機(jī)器人手爪再旋轉(zhuǎn)角度后將毛坯件放入數(shù)控車床中，數(shù)控車床關(guān)閉車門加工，機(jī)器人將已加工好的零件傳送至下料輸送機(jī)構(gòu)，完成了壓縮機(jī)零件在車削加工過程中的上下料自動(dòng)化動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人數(shù)控車床上下料。
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