軸類(lèi)零件車(chē)削加工的自動(dòng)上下料機(jī)器人三維動(dòng)畫(huà)視頻

　　客戶(hù)加工的是軸類(lèi)零件，必須用兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床對(duì)軸類(lèi)零件的兩頭切削加工。蘭生自動(dòng)化公司給客戶(hù)提供的車(chē)削單元的上下料機(jī)器人集成，兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床采取“L”型排列，機(jī)器人在數(shù)控車(chē)床中間，這樣就可以為兩臺(tái)數(shù)控車(chē)床上下料作業(yè)。

       這個(gè)項(xiàng)目的自動(dòng)化上下料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，配置了上下料倉(cāng)，工件的暫存工作臺(tái)，最主要的是我們?yōu)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的終端執(zhí)行器設(shè)計(jì)了特別的抓手，抓手通過(guò)360度回轉(zhuǎn)，工件就可以調(diào)頭，免去了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，暫存工作臺(tái)主要是用于調(diào)整下料工件的位置，便于存放到下料倉(cāng)。

      以上是這個(gè)方案的機(jī)器人自動(dòng)上下料的三維效果動(dòng)畫(huà)視頻。