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機(jī)器人的控制技術(shù)提問內(nèi)容:

工業(yè)機(jī)器人主要控制技術(shù)有哪些?

瀏覽次數(shù):3612提問日期:2016-4-25 15:33:13 | 提問者:路先生 | 所在區(qū)域:

專家回復(fù)
路先生,您好!
  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置,姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面等特點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試的一個(gè)重點(diǎn)就是電機(jī)響應(yīng)測(cè)試,這具體可參考致遠(yuǎn)電子的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。
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回復(fù)時(shí)間:2016-4-25 15:35:22
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