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什么是焊接機(jī)器人工作站?提問(wèn)內(nèi)容:

什么是焊接機(jī)器人工作站?

瀏覽次數(shù):2887提問(wèn)日期:2015-9-11 15:36:52 | 提問(wèn)者:李先生 | 所在區(qū)域:

專(zhuān)家回復(fù)
李先生,您好!
  焊接機(jī)器人本身包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以獨(dú)立完成焊機(jī)工作,也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,作為焊接工序的一個(gè)工藝部分,成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。
  既然是工作站,當(dāng)然會(huì)是生產(chǎn)線的其中的一個(gè)部分,這個(gè)部分雖然依存于生產(chǎn)線系統(tǒng)的控制,因?yàn)檫@是生產(chǎn)線流程協(xié)調(diào)性的需要;而又是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng),因?yàn)闄C(jī)器人的所有操作或動(dòng)作均有焊接機(jī)器人本身的控制系統(tǒng)來(lái)完成。主控系統(tǒng)和工作站之間通過(guò)信號(hào)、數(shù)據(jù)交換來(lái)完成生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)工作。
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回復(fù)時(shí)間:2015-9-11 15:38:50
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