KUKA庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效提問(wèn)內(nèi)容：
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人開(kāi)機(jī)坐標(biāo)系無(wú)效，怎么處理？
瀏覽次數(shù)：1690提問(wèn)日期：2015-4-20 10:07:32 | 提問(wèn)者：吳先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
吳先生，您好！
世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。
解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1
我司是從事機(jī)器人自動(dòng)化集成服務(wù)的，為客戶解決機(jī)器人上下料、打磨機(jī)器人、裝配機(jī)器人等運(yùn)用，詳情可來(lái)電咨詢0519-88113113， 高經(jīng)理13337885800 ，郵箱1642351669@qq.com
世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來(lái)完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_(kāi)機(jī)后沒(méi)有選擇工具。
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回復(fù)時(shí)間：2015-4-20 16:40:13
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