我想了解一下去毛刺機器人的工作原理提問內(nèi)容：
我想了解一下去毛刺機器人的工作原理
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-12-18 16:49:24 | 提問者：齊先生 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，齊先生！
去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進行探測，并根據(jù)標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。
去毛刺機就是將機器視覺及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動化去毛刺系統(tǒng)中，采用機器視覺對孔位進行探測，并根據(jù)標定進行物像變換，將目標點在攝像機坐標系下的坐標變換到去毛刺機器人坐標系中，從而獲取了空間目標點的三維空間坐標，然后再采用兩步法對去毛刺機器人進行導(dǎo)引控制。
回復(fù)時間：2013-12-18 16:55:00
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