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專家回復(fù)

您好，杜先生！
　　馬丁路德先從三個(gè)方面來做一下比較：
　　一、桁架式（龍門式）機(jī)器人
　　1、桁架式（龍門式）機(jī)器人安裝在數(shù)控機(jī)床設(shè)備的上方，所以對(duì)于客戶廠房高度有6米以上的要求；2、桁架式（龍門式）機(jī)器人是直線導(dǎo)軌橫跨在機(jī)床上方，所以在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化項(xiàng)目時(shí)，需要把各種數(shù)控機(jī)床“一”字排開，這也需要客戶車間具備足夠的面積；3、串聯(lián)多個(gè)機(jī)床設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化時(shí)，機(jī)床設(shè)備越多，桁架式（龍門式）機(jī)器人價(jià)格也越高，對(duì)于單臺(tái)數(shù)控機(jī)床的桁架式（龍門式）機(jī)器人本體與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，售價(jià)相對(duì)比較經(jīng)濟(jì)。
　　二、關(guān)節(jié)機(jī)器人
　　1、關(guān)節(jié)機(jī)器人有5~6軸的自由度，適合幾乎任何軌跡或角度的工作，對(duì)于客戶廠房高度無要求；2、關(guān)節(jié)機(jī)器人可以安裝在地面，也可以安裝在機(jī)床上方，對(duì)于數(shù)控機(jī)床設(shè)備的布局可以自由組合，可以是“島式”、“品”字，“L”型，“一”字等多種擺放組合，具體根據(jù)客戶實(shí)際需要，選擇最為適合的機(jī)器人自動(dòng)化布局；3、對(duì)于單臺(tái)數(shù)控機(jī)床設(shè)備的自動(dòng)化，關(guān)節(jié)機(jī)器人本體相對(duì)于桁架機(jī)器人售價(jià)略微高出，對(duì)于多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化項(xiàng)目，關(guān)節(jié)機(jī)器人更為有優(yōu)勢(shì)。
　　總體來說，馬丁路德的機(jī)器人項(xiàng)目，最大化實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的合理性、實(shí)用性、優(yōu)化性、拓展性，重點(diǎn)在于機(jī)器人集成公司的方案設(shè)計(jì)，根據(jù)客戶的實(shí)際需要，作出性價(jià)比最高的機(jī)器人自動(dòng)化方案。

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