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專家回復(fù)

您好，方先生！
　　裝配力控制應(yīng)用于機(jī)器人“觸覺”依賴型作業(yè)。該軟件以力控制原理作為機(jī)器人控制策略，使機(jī)器人的動(dòng)作隨著力傳感器的反饋信號不斷作出調(diào)整。因此，機(jī)器人能夠自動(dòng)探尋正確的位置，利用智能力/轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行零部件裝配，同時(shí)消除了零件卡死和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
　　融合力控制技術(shù)的機(jī)器人猶如生出了“觸覺”，能夠像人一樣從事零件裝配，即按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置，同時(shí)不斷輕推零件，直至其以很小的接觸力滑入就位。力控制技術(shù)簡化編程工作，降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題，縮短平均生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。
　　即使對于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè)，仍可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全自動(dòng)化生產(chǎn)，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益，更可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低損壞率。

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