在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機器人末端執(zhí)行器加裝特殊機器人夾具，機器人夾具上再配置一個臺灣KOCA氣動打磨工具，同時將汽車模型放置在固定工裝工作臺上，通過總控系統(tǒng)讓機器人沿汽車模型的各個部位循環(huán)走軌跡工作，實現(xiàn)汽車整車外殼模型的機器人打磨拋光去毛刺。