蘭生機床機器人集成案例：
　　把打磨工具集成在關(guān)節(jié)型機器人的手腕部位，通過機器人關(guān)節(jié)的靈活性，利用打磨工具對工件的邊緣進行拋光去毛刺作業(yè)。