蘭生機床機器人集成案例：

　　通過多關(guān)節(jié)型打磨機器人的抓手抓取工件，利用機器人多關(guān)節(jié)的功能，將工件的多個打磨的邊緣，在預(yù)置好的打磨工具設(shè)備上，完成拋光去毛刺作業(yè)。