第一節(jié)：機器人的視覺系統(tǒng)

1、FANUC的PickMaster視覺系統(tǒng)
　　iRVision是專為新型FANUC R-J3iC控制而設(shè)計的，簡易使用、集成機器人視覺功能的新版軟件。

　　IRVision系統(tǒng)是FANUC機器人公司第一款內(nèi)置視覺系統(tǒng)軟件包產(chǎn)品，可用于所有的R-J3iC控制器，為用戶提供獨一無二的機器人導(dǎo)向和過程反饋技術(shù)。

　　FANUC iRVision系統(tǒng)是安裝即用的機器人視覺軟件包，只要求一個攝像頭和一條纜線，不需要其他附加的處理硬件；具有2維機器人導(dǎo)向工具，完成部分位置檢測、防錯技術(shù)以及其他處理功能，一般要求具有專用的傳感器或用戶裝置。

　　“機器人-機器視覺集成技術(shù)，顯著提高了新版的iRVision系統(tǒng)性能，在提供新的更高水平的機器人智能和質(zhì)量效益的同時，使用成本大大降低。”

　　IRVision系統(tǒng)降低了機器視覺的復(fù)雜性，使機器人控制不再需要結(jié)合獨立的視覺系。現(xiàn)在，使用者只需要簡單地將攝像頭連接線插入機器人主CPU的定義視覺端口，系統(tǒng)就可以開始工作了。

2、ABB的PickMaster視覺系統(tǒng)
　　采用集成型視覺系統(tǒng)的機器人能識別隨機放置的工件。ABB的視覺系統(tǒng)能應(yīng)付諸如照明、反光、物體接觸等多變的工業(yè)環(huán)境，且易于集成和編程。

　　通過與IRC5或S4CPlus機器人控制系統(tǒng)的高度集成，PickMaster成為包裝工序中操縱機器人的最佳工具。這款基于PC的軟件產(chǎn)品使用了綜合圖形界面，超強的應(yīng)用配置可以允許8臺機器人同時在輸送帶旁并肩工作。

　　PickMaster是一個集成多個工藝流程的標(biāo)準(zhǔn)軟件產(chǎn)品，真正有效地減少了復(fù)雜生產(chǎn)解決方案中的風(fēng)險。

　　強大的視覺識別和工具檢查配合高性能的輸送跟蹤工藝，成功實現(xiàn)了真正的靈活生產(chǎn)。

FlexPicker系統(tǒng)包含IRB340機器人及其控制器、專用拾料軟件和視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要優(yōu)勢：
　　• 整個系統(tǒng)只需單一接口——連接快速、使用方便
　　• 模塊化設(shè)計——生產(chǎn)線的布局設(shè)計十分靈活
　　• 離線配置——高度柔性
　　• 易于編程——投產(chǎn)迅速