FANUC機器人宏MACRO
發(fā)布日期：2012-06-11 蘭生客服中心 瀏覽：6222
一、宏MACRO概述
宏指令是將若干程序指令集合在一起，一并執(zhí)行的指令。
宏有以下幾種應(yīng)用方式：
·作為程序中的指令啟動
·通過TP上的手動操作畫面啟動
·通過TP上的用戶鍵啟動
·通過SDI,RDI,UI信號啟動
二、設(shè)置宏指令
宏指令可以用下列設(shè)備定義
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• MF[1] 到MF[99] |
MANUAL FCTN菜單 |
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• UK[1] 到UK[7] |
用戶鍵1到7 |
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• SU[1] 到SU[7] |
用戶鍵1到7+SHIFT鍵 |
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• SP[4] 到SP[5] |
用戶按鈕1和2 |
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• DI[1] 到 DI[9] |
數(shù)字輸入 |
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• RI[1] 到 RI[24] |
機器人輸入 |
條件：創(chuàng)建宏程序（宏程序的創(chuàng)建和普通程序一樣）
這里我們以畫面1中的程序為例
三、執(zhí)行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN畫面中執(zhí)行
2、使用TP上的用戶鍵執(zhí)行
TP上的用戶鍵分布見圖1
•對于UK， 直接按用戶鍵執(zhí)行（一般情況下，UK都在出廠前被定義了，具體功能見鍵帽上的標(biāo)識）
•對于SU， 按住SHIFT鍵的同時，按用戶鍵執(zhí)行。
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