產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)地品牌：
　　德國KUKA
二、產(chǎn)品用途：　　 　　

　　可作為一個全自動的、CNC控制的彎管機，它可根據(jù)任務(wù)的不同操縱二至六個適用于直徑為20至60厘米管道的彎管機夾頭。
三、機床性能：

　　把機器人融合CNC控制的彎管機，成為一個專利的TWISTER系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)下，機器人可作為一個全自動的、CNC控制的彎管機，它可根據(jù)任務(wù)的不同操縱二至六個適用于直徑為20至60厘米管道的彎管機夾頭。通過控制彎管機的X軸、Y軸及Z軸的運動，機器人可以在每個夾頭的多達三個彎曲面上生成不同的弧形、長度及扭轉(zhuǎn)度。機器人用部件特有的氣動夾持器來抓取部件，該夾持器是為單項應(yīng)用研制并可進行更換。KR16每次抓取一個管子，在伺服控制下沿X軸、Y軸及Z軸運動及操縱彎管機夾頭，并且在需要的情況下將折彎工藝與另外的工藝聯(lián)系起來。 四、機器人技術(shù)參數(shù)：

　　采用德國KUKA兩臺KR16型工業(yè)機器人，每臺負(fù)載能力為16kg，最大作用范圍1610mm，6軸，重復(fù)精確度<±0,05mm，控制系統(tǒng)KRC2。

	負(fù)荷	16 kg
	附加負(fù)荷	10 kg
	最大作用范	1610 mm
	軸數(shù)	6
	重復(fù)精確度	<±0,05 mm
	重量	235 kg
	安裝位置	地面、天花板
	控制系統(tǒng)	KR C2