一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞士ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB260、IRB4400、IRB4450S、IRB660、IRB6650S、IRB7600工業(yè)機器人。

2、機器人性能：應(yīng)用于磨削、精整、拋光、噴丸處理、鋸割、機械加工等機器人集成應(yīng)用。

二、拋光去毛刺機器人的應(yīng)用

　　如今，我們通過機器人的自動化集成，應(yīng)用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序的常規(guī)工藝。在鑄件機加工領(lǐng)域，我們認(rèn)識到高效、柔性機器人自動化解決方案的巨大應(yīng)用潛力。我們將鑄造后的鑄件清理及機床加工的預(yù)處理與后處理均納入鑄件清理范疇。在鑄件處理領(lǐng)域占有明顯領(lǐng)先優(yōu)勢。主要應(yīng)用：

1、鋸割

2、磨削

3、拋光

4、鑿邊

5、銑削

6、去飛邊

7、磨光

8、去毛刺

三、集成選用的部分周邊設(shè)備

1、高速電主軸

2、機器人變位機，導(dǎo)軌

3、變位工作臺

4、工件夾持器

5、機加工軟件包：RobotStudio

6、物料倉

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門