產品簡介
一、產品型號：
ZX系列：
1、ZX130S大型通用機器人機械手；
2、ZX130L大型通用機器人機械手；
3、ZX165U大型通用機器人機械手；
4、ZX200S大型通用機器人機械手；
5、ZX300S大型通用機器人機械手；
ZH/ZT系列：
1、ZH100U大型通用機器人機械手；
2、ZT130S大型通用機器人機械手；
3、ZT165U大型通用機器人機械手；
4、ZT165X大型通用機器人機械手；
5、ZT200S大型通用機器人機械手。
二、產品用途：
寬廣的工作范圍，靈活的手腕回旋角度，可以運用于各種不同的工作。
電焊、物料搬運、密封…催生了各種不同的機器人來滿足不同的應用。
三、性能特點：
川崎現在引入全新的“Z系列”重型機器人，此機器人融合了川崎在機器人技術上的先進技術和豐富經驗。
控制柜為新型的E控制柜，相比以前的機型外形更加緊湊，并提升了操作性。
1.縮短了循環(huán)時間：通過減小質量和采用E控制器，大大縮短了循環(huán)時間。
2.增大了工作范圍并減少了電源消耗
“Z系列”因擴大了到達范圍和縮小了死區(qū)，拓寬了其工作范圍。川崎專利的混合鉸接結構可允許以低能耗實現手臂向后翻。
關節(jié)1的行程是360度，并帶有機械止檔裝置。
3.空間節(jié)約并且底座容易安裝
全部的型號都配置了小底座、內置氣管、配好線的電磁閥以及用于叉車運輸的叉套。這些簡化了在狹窄空間內的安裝。
4.防護等級-IP65、IP67
機器人手臂部分的防護等級為IP65，手腕部分的防護等級為IP67。“Z系列”可以在嚴酷的環(huán)境下運行。
5.良好的可升級性
全部的機種都具有130kg以上的負載能力。“ZX165U”可以在用戶工廠通過簡單的硬件和軟件，就可以升級到更快或更高的
負載能力。這樣就使得生產線變化更容易，更經濟，無需在設計階段進行太過精確的選型。
基于視覺系統(tǒng)的大型物品裝卸
技術參數
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ZX標準規(guī)格 |
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型號 |
動作自由度 |
最大負載能力 |
質量（本體） |
安裝方式 |
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ZX130S |
6軸（7軸可選） |
130kg |
1350kg |
地面 |
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ZX130L |
6軸（7軸可選） |
130kg |
1400kg |
地面 |
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ZX165U |
6軸（7軸可選） |
165kg |
1350kg |
地面 |
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ZX200S |
6軸（7軸可選） |
200kg |
1400kg |
地面 |
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ZX300S |
6軸（7軸可選） |
300kg |
1400kg |
地面 |
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ZH/ZT標準規(guī)格 |
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型號 |
動作自由度 |
最大負載能力 |
質量（本體） |
安裝方式 |
|
ZH100U |
6軸（7軸可選） |
100kg |
750kg |
地面 |
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ZT130S |
6軸（7軸可選） |
130kg |
1550kg |
支架 |
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ZT165U |
6軸（7軸可選） |
165kg |
1550kg |
支架 |
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ZT165X |
6軸（7軸可選） |
165kg |
1650kg |
支架 |
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ZT200S |
6軸（7軸可選） |
300kg |
1600kg |
支架 |
工件案例
