產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機(jī)器人機(jī)械手。
一、產(chǎn)品型號：
　　LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機(jī)器人機(jī)械手
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn)：
　　LR Mate 200iC系列機(jī)器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機(jī)器人，其輕化設(shè)計(jì)以及很小的橫截面適合多種工作場合。
　　1、根據(jù)不同的應(yīng)用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標(biāo)準(zhǔn)型號，高速型號（5H），潔凈等級為100的型號（5C,5LC），應(yīng)用于清洗作業(yè)的防水型號（5WP）和加長臂型號（5L）。
　　2、機(jī)械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機(jī)的42%；更適合狹窄空間場合的作業(yè)。
　　3、機(jī)械結(jié)構(gòu)最輕化設(shè)計(jì)使得機(jī)械安裝和吊頂安裝更容易。
　　4、高剛性的手臂和最先進(jìn)的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時運(yùn)動平穩(wěn)無振動。
　　5、手腕負(fù)載能力大幅增強(qiáng)，可以通過抓取更多的工件來提升效率。
　　6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運(yùn)行在惡劣的工廠環(huán)境下，（如粉塵、油污等）。
　　7、可應(yīng)用多種智能化功能，如：多臺機(jī)器人同步運(yùn)動的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗(yàn)周邊設(shè)備干涉碰撞導(dǎo)致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
　　8、提供iRVision（集成視覺）和壓力感應(yīng)潛入等先進(jìn)智能功能選項(xiàng)。

技術(shù)參數(shù)

型號	LR Mate 200iC LR Mate 200IC/5C LRMate 200IC/5WP	LRMate 200IC/5H	LR Mate 200IC/5L LR Mate 200IC/5LC
控制軸	6軸	5軸	6軸
區(qū)域	704mm	704mm	892mm
安裝形式	地裝、吊裝（傾斜角）
機(jī)械手腕部可搬運(yùn)重量	最大5kg
位置反復(fù)精度	±0.02mm			±0.03mm
機(jī)器人重量	27kg	26kg	29kg
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應(yīng)有結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH或以下（一個月內(nèi)） 震動道：0.5G或以下

結(jié)構(gòu)示意圖