產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本FANUC多功能多關(guān)節(jié)六軸中型機器人機械手。
一、產(chǎn)品型號：
　　1、M-20iA多功能多關(guān)節(jié)六軸中型機器人機械手；
　　2、M-20iA/10L多功能多關(guān)節(jié)六軸中型機器人機械手。
二、產(chǎn)品用途：
　　可應(yīng)用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
　　FANUC ROBOT M-20iA系列電纜內(nèi)置式的多功能機器人，在其同系列中具有最高性能的動作能力。 
　　1、根據(jù)應(yīng)用范圍，兩款機型可供選擇
　　M-20iA：最大動作范圍1.81米、最大負載力20KG；
　　M-20iA/10L：最大動作范圍2.01米、最大負載力10KG；
　　2、高強度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能。運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。
　　3、腕部軸內(nèi)采用獨立的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)了世界上最為巧妙、緊湊的內(nèi)置電纜的機械手臂。使機器人在狹窄的空間以及高密度的環(huán)境下的作業(yè)得以有效實現(xiàn)
　　4、前懸臂實現(xiàn)了卓越的電纜集成能力，保持手部電纜路徑的平滑，維護簡易。也可提供手部電纜內(nèi)插入管道作為選配。
　　5、手部電纜管理的穩(wěn)定性降低了ROBOGUIDE的離線編程的示教成本。
　　6、腕部負重能力的強化，可支持傳感器單元，雙手爪以及多功能復(fù)合手爪等各種加工器件。
　　7、多種智能功能可供選擇。例如“i RVision”（整體視覺系統(tǒng)）即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下也能校正后精準作業(yè)，“collision detection”（碰撞檢測）可以最小化由機器人手爪干涉而引起的扭曲變形，“coordinated motion”（協(xié)同動作）可以保持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿勢。

技術(shù)參數(shù)

型號	M-20iA	M-20iA /10L
控制器	R-30iA / R-30iA mate
控制軸	6	6
最大承重	20kg	10kg
動作區(qū)域	1811mm	2009mm
重復(fù)精度	±0.08mm	±0.1mm
重量	250kg	250kg

結(jié)構(gòu)示意圖