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日本FANUC多關(guān)節(jié)萬能智能機床機器人機械手:R-2000iB

日本FANUC多關(guān)節(jié)萬能智能機床機器人機械手:R-2000iB

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產(chǎn)品簡介

一、產(chǎn)品型號:
  R-2000iB多關(guān)節(jié)萬能智能機床機器人機械手
二、產(chǎn)品用途:
  可應(yīng)用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點:
  萬能智能機器人R-2000iB是發(fā)那科公應(yīng)用長達25年積累起來的經(jīng)驗而開發(fā)的具有高可靠性和優(yōu)異性價比的機器人。此款機器人進一步強化了最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能,可以應(yīng)對點焊,搬運,組裝等多種應(yīng)用場合。
  1、結(jié)構(gòu)簡單,機身緊湊的機構(gòu)部:R-2000iB 追求多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的終極目標,其在保持最大的工作范圍和可搬運重量的同時,大幅減輕了自身重量,機身設(shè)計緊湊。
  2、智能化和網(wǎng)絡(luò)化:新開發(fā)的機器人控制器R-J3iC不僅可大幅度提高CPU的處理能力,而且還具有最新的軟件功能,由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
  FANUC先進的搬運軟件包使得看似繁重的搬運工作變得輕而易舉,廣泛應(yīng)用于加工站之間的物料轉(zhuǎn)載、壓鑄行業(yè)的鑄件搬運等。

技術(shù)參數(shù)

型號

控制器

控制軸

最大負重

重復精度

本體重量

運動半徑

R-2000iB/165F

R-30iA

6

165KG

±0.3mm

1170KG

2655mm

R-2000iB/210F

6

210KG

±0.3mm

1270KG

1650mm

R-2000iB/250F

6

250KG

±0.3mm

1270KG

2655mm

R-2000iB/125F

6

125KG

±0.3mm

1190KG

3005mm

R-2000iB/175F

6

175KG

±0.3mm

1260KG

2852mm

R-2000iB/185L 

6

185KG

±0.3mm

1290KG

3060mm

R-2000iB/165R

6

165KG

±0.3mm

1480KG

3095mm

R-2000iB/200R

6

200KG

±0.3mm

1540KG

3095mm

R-2000iB/100P

6

100KG

±0.3mm

1570KG

3500mm

R-2000iB/100H

5

100/120KG

±0.2mm

1150KG

2655mm

R-2000iB/150U

6

150KG

±0.2mm

1070KG

2655mm

結(jié)構(gòu)示意圖








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