2015-04-27噴涂機器人又叫噴漆機器，是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，機體多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動...
2012-04-06對于表面處理行業(yè)而言，機器人技術并不算什么新鮮事物。數十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設備的涂裝作業(yè)中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發(fā)生...
2012-04-01新型機器人涂裝系統(tǒng)擁有非常先進的技術，不僅可以對車輛的內外表面進行全自動的噴涂，而且能保證極高的涂裝質量。目前，涂裝系統(tǒng)的絕緣性已經發(fā)展到可以讓水性基的油漆進行直接上電式噴涂，并可對車輛內部進行靜電噴涂。然而由于具備了眾多新的先進功能，設備...
2012-04-01盡管靜電噴涂技術已經有較長的歷史，但筆者從多年對FANUC噴涂機器人的維護工作中發(fā)現(xiàn)高壓報警仍然是機器人靜電噴涂應用中一種常見的故障。本文筆者將從FANUC公司P200E噴涂機器人的高壓系統(tǒng)構造入手，結合多年維護經驗，就高壓報警的原因及處理...
2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節(jié)約資源，保護環(huán)境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經驗的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發(fā)展和深化，也是其理論化和系統(tǒng)化，是創(chuàng)建節(jié)約型社會、建設循環(huán)經濟、堅持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要技術途徑。 由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭空...
2012-04-011 引言 隨著科學技術和現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，工件的制造精度越來越高，因此對測量設備的精度和功能的要求也越來越高，而且新型專用的測量設備的需求也日益增多。傳統(tǒng)的測量機，大都基于一種幾何坐標系，如笛卡兒坐標系、柱坐標系等。這些測量機，機械結構...
2012-04-011引言 隨著國內乘用車工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機械噴涂取代了手工作業(yè)。在這種趨勢中，機器人噴涂所占的比例也越來越大。如原先在車身噴涂中普遍使用的6杯站或 9杯站系統(tǒng)，也有被機器人噴涂替代的趨勢。汽車車身外覆件也大量使用機器人噴涂，如國內轎...
2012-03-30對于表面處理行業(yè)而言，機器人技術并不算什么新鮮事物。數十年來，涂裝機器人已用于汽車、航天航空以及一般工業(yè)設備的涂裝作業(yè)中。但同時，引進一部或多部機器人所涉及的昂貴費用，卻讓許多中小型工廠處于文明年代的“黑暗時期”。然而，這種情況正在開始發(fā)生...
2012-03-28涂裝是制造業(yè)中一項非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界環(huán)境侵蝕，提高工件壽命，而且能美化工件外觀。目前在國內，涂裝工序主要還是靠人工完成，涂裝的質量受工人的技術熟練程度、心情等因素的影響很大。同時，涂裝過程中揮發(fā)出來的有毒氣體對工人的身...
2012-03-26本文采用菲尼克斯電氣無線模塊和FIELD-LINE總線模塊相結合的方案，對總裝涂膠機器人的LOOP總線進行了更換，改造后不僅總線故障率為零，保證了后續(xù)備件的充足供應，還可節(jié)省每年更換備件的費用。 神龍汽車有限公司武漢一廠總裝S1線涂膠機器人...
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